Идея организации на Урале природного парка родилась в Коми филиале Академии наук СССР еще в 70-х годах 20 века. Начавшееся тогда широкомасштабное наступление промышленности на дикую природу грозило потерей многих уникальных памятников природы, культуры и истории, редких видов растений и животных.

Несмотря на обоснованность конкретных предложений ученых и специалистов о создании природного парка, эта идея еще долгие годы не находила своего непосредственного воплощения. И лишь в 1989 году началось проектирование будущего парка.

Первоначально парк предполагалось назвать Коми-Уральским. 28 сентября 1990 года вышло постановление Совета Министров Коми АССР №200 «О создании государственного природного национального парка в Коми ССР». Постановлением Совмина республики были узаконены границы парка, созданы «Положение о национальном парке Республики Коми» и дирекция в г. Вуктыл. Окончательное юридическое оформление парка произошло 23 апреля 1994 года, постановлением Правительства Российской Федерации №377 «О создании в Республике Коми национального природного парка «Югыд ва» в целях сохранения уникальных природных объектов и комплексов Северного и Приполярного Урала, имеющих большую экологическую, историческую и рекреационную ценность.